Casado com Sancha (Iris Cayatte). É curioso, leal, corajoso, introspetivo, dotado de grande autoconhecimento e conhecimento de alma humana. É cavaleiro de berço e pertencente à nobreza, classe que tem perdido muitos privilégios e poderes devido à política de centralização de D. Dinis (Rúben Gomes). Apesar disto, Lopo é um fiel servidor do Rei e seu homem de confiança.