想要找到宝藏的大雄、哆啦A梦、胖虎与小夫,与静香一起寻宝。不过,到最后发现的却只是给大雄的压岁钱。失望的大雄说,希望能找到真正的宝藏。于是,爸爸从壁橱拿出了野比左卫门──大雄七代前的祖先──记录的疑似宝藏秘密的卷轴。但是,最重要的地方却不见了。于是,大雄和哆啦A梦,为了得到黄金,便用时光机到达江户时代。在江户时代,他俩不幸碰到盗贼,还好被静香的祖先「阿静」所救!好不容易到达了野比左卫门家,会有什么样的结果呢…!?