救護員麥在田和章蕙芯夫妻恩愛，可惜蕙芯死於一宗交通意外。十年後，在田已榮升救護總隊目。在田和女兒諾兒、姐姐麥愛花、小姨章可祈同住，對她們照顧周到。在田對蕙芯念念不忘，將愛妻部份骨灰轉化成鑽石；鑽石卻在小巴上遺失，疑被司機卓家傑取去；在田對遺失鑽石深深自責。家傑與父親卓裘送小巴往車房維修，不料遇上石油汽的士爆炸事故……在田執勤時經過現場，他見有傷者急需送院而暫緩為卓裘止血。家傑誤會在田公報私仇……
家傑得悉的士爆炸事故傷者嚴重受傷，明白錯怪了在田。在田一家人送諾兒往參加溜冰比賽，碰巧場內有女孩受傷，在田與可祈替她治理，原來可祈亦是救護員。在茶餐廳工作的卓裘，獲老闆發放豐厚遣散費，終可還清債項。卓裘十年前遭流氓追債，令家傑意外燒傷；卓裘深感內疚，自始洗心革面做人。家傑決定投考救護員，他其實早有此想法，事源卓裘當年與妻鬧翻後試圖自殺被送院，年幼的家傑和弟弟得到救護員安慰，二人立下志願要當救護員。
在田到舞室為受傷的女孩治理，導師文暉走進協助安撫。家傑遇上可祈執勤，助她疏散人群；可祈卻誤會家傑欲搭訕。家傑應考救護員，被考官認為固執。有女子持刀欲自殺，在田、可祈等接報到場。在田為女子包紥傷口，暗中着可祈取走菜刀，平息事件。護士向滿月與男友分手後，乘坐家傑駕駛的小巴，卻沒錢付車資，竟丟下鑽戒離去。家傑終獲救護學院取錄，與呂劍雄、陸昊然成為同學。在田到車房察看汽車維修情況，跟任職技工的文暉重遇……
家傑等一眾學員在救護學院受訓，被助教邢峰嚴厲教導。邢峰與在田、救護主任王海聚會時談起家傑；原來邢峰、王海於面試當天與家傑同車，見家傑縱趕時間，仍勸小巴司機讓路予救護車，王海欣賞其態度與熱誠而取錄他。家傑遺失名牌被邢峰發現，認為邢峰針對他。一婦人阿娟求在田見其垂死丈夫，在田拒絕。學院突擊檢查，學員們趕往地下集合。家傑忘記配戴肩章，最後離開的同學呂敬文替他取回卻於梯間跌傷。邢峰痛罵眾人，家傑深深自責。
家傑見停訓休養的敬文已無大礙，始感釋懷。颱風襲港，有工頭要工人們冒險工作，結果工人從高處墮下，在田等接報到場處理。醫院內，工頭懇求工人之妻原諒，在田在旁看到一切。家傑與同房學員燃點敬文所贈橙皮驅蚊，觸動煙霧感應器，他們被邢峰處罰。家傑堅持要替同學及敬文多跑數十圈，他跑不動時獲同學扶持，邢峰喜見眾人展現團隊精神。在田接報出勤，發現昏迷者是害死蕙芯的醉駕司機，他在救護車上向在田道歉，在田卻難以原諒他。
邢峰安排學員往殮房受訓，眾人見屍體均感噁心，只有家傑處之泰然。家傑向劍雄稱曾目睹地盤工友跌死，當時因不懂急救而自責。見習救護主任譚家俊被調往與在田合作，他們往槍舖出勤，患腦瘤的阿達在家俊面前開槍自殺。在田看見文暉駕駛其汽車與友人兜風後，到車房斥責文暉始知錯怪了她。家傑將搬家與李英愛、滿月兩嫲孫成鄰居，還重遇滿月的朋友可祈。卓家疑似失火，家傑擔心卓裘要離校回家。邢峰指家傑已踏出校門，聲言要革退他……
家俊帶隊出勤為失禁的求助人急救，同事們事後拿此事來開玩笑，被家俊斥責；在田聞得家俊工作態度專業認真，頗為賞識。卓裘租下地舖準備經營小食店，他答應與原租客游子嵐合租舖位。家俊往探舊相識英愛與滿月，離開時與家傑認識。家傑步操不時犯錯，同學們徹夜陪他練習；邢峰喜見眾人齊心亦從旁指導。愛花原來認識文暉之父，文暉獲她安排於麥家暫住。家傑、昊然等學員順利畢業，家傑被派往長沙灣救護站工作，成為家俊、在田的下屬。
劍雄獲派與家傑同局工作。家傑隨在田首次出勤，為有心絞痛的明叔治理腳傷，家傑跟明叔閒聊欲讓他放鬆心情，事後卻被在田責備，家傑心感不服。家傑又遇上求助人濫用救援服務，令他沮喪。家俊欲對下屬多作了解，同事們卻誤會家俊監督他們工作。可祈的男友阿康提前回港給可祈驚喜，滿月懷疑他對可祈不忠。家傑與在田接報到場發現明嫂昏迷不醒，不良於行的明叔堅持要陪她往醫院。家傑擅自揹起明叔同行，事後再遭在田訓斥他感情用事。
可祈被調往在田的分局，家傑有意追求可祈反被她戲弄。下屬對家俊有微言，在田提點家俊如何和同事相處。文暉不忍打擾麥家，打算搬回車房；在田騰出雜物房給她，收拾時找到電單車頭盔，又憶起亡妻。劍雄、昊然問起家傑背上傷痕；家傑道出小時候母親出走，他與弟弟失散多年。家傑、在田等出勤時發現路上有汽車失事，家傑不聽在田指令，擅自冒險救人……家傑遺失玩具救護車，原來被家俊取去。可祈在酒吧撞破男友阿康與藍欣約會……
可祈決定與阿康結婚。在田等人接報為遇溺男童急救，男童恢復心跳呼吸後，母親竟為傾生意離去，男童於送院途中情況惡化……可祈得悉阿康要藍欣墮胎，終與阿康分手。家俊為公事責備家傑，家傑離開辦公室後，家俊拿出自己與家傑的同款玩具車。有兇徒在客車持刀傷人，導致車輛失事，王海親自帶隊趕往救援。兇徒向家傑施襲，家俊為救他而被刺傷。醫院內，家傑重遇母親湛小蝶，始知家俊是其弟。在田被投訴失職，引致受助人死亡。
家俊接受手術後幸無大礙，他卻刻意避見家傑。家傑擔心連累家俊因失職受罰，在田帶家傑到「木的地」開解他。在田被遇溺男童的父親投訴專業失職，令家人擔心。在田、家傑如實向上級報告，需靜候審查結果。小蝶探望英愛時遇上卓裘，二人聚話卻不歡而散。阿康纏繞可祈，被在田勸退；可祈得在田開解終對情傷釋懷。家俊復工前約家傑見面，稱只當他是同事。在田等往一佛堂執勤，怎料遇上遇溺男童父母，男童父親阿倫稱不會讓兒子枉死。
家傑出勤時被潑濕了制服，可祈看到他背上的傷痕；滿月與可祈談起卓裘父子的往事。子嵐原是颱風夜遇難工人的遺孀，救護隊目高行仁見她被家婆欺壓，對她多加幫忙。在田被投訴專業失職一事，諾兒亦受影響而裝病不敢上學，幸得在花勸解。家俊與家傑往球場出勤，期間憶起童年跟家傑相處。家俊往找滿月，閒聊提起家俊小時候偷走回家，怎料被家傑趕走。救護隊目常朗天出勤時再遇前妻，發現她被富豪虐打，卻為錢甘於啞忍，朗天感難受……
小蝶偶然得悉家傑曾遭燒傷，與卓裘大吵一場。家傑跟英愛談起家俊當年偷走回家，原來家傑為了保護家俊才趕走他，更暗中護送他回去。家傑出勤送拾荒婆婆進院，答應替她保管紙皮。家傑欲拾回的紙皮不翼而飛，幸遇上可祈幫忙，二人感情增長。在田等常遇虛假報案，懷疑阿倫向在田報復，同事擔心家俊責怪在田；家傑為家俊辯解，反令家俊不滿。在田與在花吵架，文暉明瞭在田心情煩躁。家俊與滿月互訴心事；家俊當年離家出走後病重入院……
在田休假，與文暉陪諾兒選購泳衣，文暉趁機開解在田。可祈約劍雄、昊然和家傑宿營。同事往麥家探望在田；行仁、朗天見到文暉，鼓勵在田追求她。在田等於天台聚餐時看到反曙暮暉的天文景象，文暉突然顯得心事重重……家俊探望英愛，她見家俊刻意迴避卓裘，對家俊好言相勸；原來英愛患了肺癌，着家俊替她保密。卓裘在家跌倒，家俊聞聲而至主動替他檢查。家傑與可祈一邊觀星，一邊互訴往事。在田得文暉鼓舞，終對被投訴一事感釋懷。
滿月於家傑追問下透露家俊當年患病入院一事，家傑深感歉疚。在田發現原本想買的書被文暉買去，二人均感似是命運安排。明叔暈倒，在田等接報送他進院，家傑雖然全力搶救，可惜明叔最終不治。家傑聞得童年舊居將被清拆，回舊居時巧遇家俊，怎料二人遇上火警，唯有走進舊居暫避。家傑向家俊道歉，二人和好且順利獲救。審查報告指在田並無失職，還他清白。家傑從家俊口中得悉當年在醫院安慰他們的救護員正是在田，兩兄弟終與在田相認。
社團頭目基哥與手下在子嵐的小食店外遇襲，在田、行仁接報送他們進院。行仁告訴在田，他少時曾追隨基哥，及後因害怕仇殺而退出。昊然被調任長沙灣救護站，與家傑、劍雄共事。可祈放假郊遊時偶遇家傑，二人為早產孕婦順利接生。滿月發現街貓小白失蹤，擔心牠遭人虐殺，家俊為她尋回小白，還搭建貓屋；滿月感動，對家俊暗生情愫。基哥在小食店找到行仁與在田，他揶揄行仁當年懦弱退縮，遭在田反駁，基哥終承認行仁離開他是正確選擇。
愛花危坐天橋自拍，在田等接到懷疑自殺個案前往；愛花落荒而逃，回家後被在田責罵。家俊、家傑接報送一獨居長者進院，家俊因而想起卓裘，家傑勸他多跟卓裘聯絡。在田帶隊出勤，發現受助人藏有愛花的性感照。在田返家質問愛花，愛花離家出走。英愛發現滿月瞞着她駕電單車，她逼滿月交出車匙，滿月一怒而去，家俊欲勸無從。家俊駕車見卓裘冒雨推着手推車，終上前幫忙，卓裘開懷。在田尋回愛花，得悉她拍性感照的苦衷，姐弟終於和好。
愛花遭男友Jack拍下艷照，被迫與他復合，在田、行仁欲在餐廳錄低其說話作罪證，不果。劍雄找昊然、家傑往健身，欲藉機親近況晴；昊然遇上舊同學，家傑聞悉昊然出身醫生世家。在田得文暉開解，再到餐廳欲翻看閉路電視片段，遇上Jack的妹妹……昊然出勤時遇上兄長，家傑卻發現他們仿如陌路人……文暉回家時因路燈損壞而憶起從前登山的可怕經歷，此時街道兩旁突然亮起已掛好的燈飾；原來修整路燈的人正是在田，文暉感動不已。
可祈患了感冒，家傑藉故往麥家探望，逗她歡喜。在田不慎把文暉的眼鏡弄破；在田帶她往配眼鏡，二人對望，生出異樣感覺。滿月意外發現家俊替英愛隱瞞病情，滿月揚言不想再見家俊。可祈、滿月託昊然幫忙，找到名醫替英愛開刀，英愛於滿月懇求下終答允接受手術。家傑得悉昊然辭職，向他追問原因；昊然稱救護工作無意義，家傑指他看不起自己，二人不歡而散。文暉雙眼原來曾有舊患，將來或會失明，她在回家路上遇到在田，突然向他示愛。
文暉向在田表白後指希望與他維持現狀，她亦準備離開香港。在田察覺昊然與家傑似有嫌隙，對昊然好言相勸。劍雄、家傑約昊然見面，昊然稱其父離世前要他當一年救護員，才可領取遺產……家傑、昊然於劍雄調停下終於和好。英愛的肺癌原來已到末期，名醫亦無能為力；英愛勸滿月與家俊和好。家傑欲約會可祈，怎料可祈因戴着耳機而聽不到他的話。在田與家傑等接報到唐樓單位出勤，房間地板突然塌陷，發生令人意想不到的悲劇……
唐樓地板塌陷，有救護員不幸殉職。在田遭刀手襲擊，行仁及時到來趕走兇徒。家傑認為同伴出事時因與他調換位置而死，深感自責。可祈探望英愛時見到卓裘，得悉家傑經常夜歸，遂代他照顧卓裘。邢峰、志釗等出席殉職救護員的喪禮，邢峰激勵家傑等人秉承離世者遺志。在田以街樹被砍重生一事勉勵家傑，家傑重新振作。行仁託基哥查出買兇襲擊在田的人是阿倫；在田見文暉夜深未歸到士多等她，並將遇襲事件相告，怎料阿倫正於暗處監視他們。
在田帶諾兒到泳池學游泳，在田因發現阿倫的身影而去追他；諾兒此時險些遇溺……在田等人出勤，發現同事羅應佳被其母高仲歡刺傷；原來仲歡患上認知障礙症。阿倫以可祈的手機號碼致電在田，在田大為緊張。家傑夜裡特意探望可祈；可祈知其心意，原來她之前只是假裝聽不到家傑表白。滿月時刻陪伴英愛，她終於原諒家俊。家傑約可祈郊遊吃榴槤，可祈事後才得悉家傑為吃榴槤而作特訓。在田駕車載家人回家時被跟蹤，他獨自留下應付兇徒……
警方找不到阿倫，一眾隊員分工保護在田的家人。可祈下班後發現有吸毒者倒卧後巷，她上前察看時突然遭人潑油漆，不慎被地上的針筒刺傷。可祈休假等待身體檢查結果，在田自責連累家人。家傑安慰可祈，可祈哭訴內心驚懼，在田暗中聽到一切。文暉帶在田攀石，並藉她與男友登雪山遇險的經歷開解在田。家傑等找到吸毒者並帶他往檢驗；可祈獲確認未受任何感染，感激家傑所做一切。在田於基哥幫忙下找到阿倫的住處，怎料阿倫竟潛進麥家……
在田得悉阿倫挾持愛花與諾兒後趕回家中，並與阿倫同枱對峙……可祈約家傑、昊然與國榮晚膳先行離去；家傑踏單車追趕她的電單車，二人於紅綠燈前停下，可祈突然親吻家傑。昊然領取父親的遺產，看過父親鼓勵他的影片後，決定重修醫科。家俊揹着扭傷腳的滿月，向她表白。文暉出發前赴斐濟，在田因加班未能趕及出席送別飯局。在田趕往機場，途中致電文暉求她留下，文暉感動答應，此時她乘坐的小巴被私家車攔阻而停下……
（大結局）文暉下小巴後，為救小孩而被汽車撞倒。在田趕至隨朗天送她入院，文暉情況危殆，在田再次憶起太太蕙心離世的畫面……小蝶偶遇卓裘並得他幫忙，終約他出席團圓飯局。在田在醫院遇上相識的魯永健，輾轉尋回蕙芯的骨灰鑽石。在田往感謝曾救過諾兒的醫生，得悉醫生曾接受眼角膜手術；原來捐出眼角膜的死者，正是醉駕撞死蕙心的林茂祥。在田等接報出勤送永健進院檢查，一直神智不清的他恢復記憶。永健着家傑拉開帷幔……