A equipa de mergulhadores de "Mar, a Última Fronteira" parte de Sagres para navegar mais de 400 km e mergulhar nas águas cristalinas e cheias de vida que rodeiam a maior montanha submarina da Europa, o Banco Gorringe. Ao largo de Sesimbra irão mergulhar rodeados de velozes tubarões azuis partindo depois rumo à solarenga costa de Cascais para conhecer o melhor sítio do país para mergulhar com tubarões pata-roxa. Acabam a viagem em Matosinhos para mergulhar por entre os escombros de um U-boat alemão da Segunda Guerra Mundial.