ぱっつんスーツに身を包む仮面の戦士・人呼んでマッチャグリーン。 愛する所沢の平和を守るため、日夜戦い続けるご当地モサ。 その正体は、老舗お茶屋の一人娘・宇徳真茶未。 自警団「日吉町プロペラーズ」団長である彼女は、隣国・東村山の自警団「北多摩デンジャーズ」による侵攻を阻むべく、 伝説の流れモサにして武器使いの女帝・人呼んで執行玖仁子と 狭い領土をかけて激しく激突。望未は天高く吹き飛ばされる！
所沢ゆうえんちを爆走する地獄ゆきジェットコースター。 伝説の宮大工集団「匠座」の分派・人呼んで「悪匠」の手によって、 その六連ループは死のジャンプ台と化していた。 「日吉町プロペラーズ」の団員を乗せ、速度をあげる絶体絶命マシーン。 正体を明かせないマッチャグリーンを追い詰める執行玖仁子。 凄まじい両者の激闘は、互いの意外な過去を明らかにしていく――。 望未はみんなと地獄に一直線！！
表現の一大聖地・東京。相討ちのツインタワーが見下ろす旧首都全域で、 24時間365日開催され続ける”オールウェイズ・コミマ”。 眠らない祭典の平和と秩序を守るのは、コスプレ自警団・人呼んで「双塔の騎士団」。 団長の羽原アキは、鋼の鎧をまとい、 身の丈を越える大剣をふるう小さなモサとして悪漢どもに立ち向かう。 反コミマ組織「ダイナマイトボンバーズ」の魔の手が迫る中、 望未たちは泥棒容疑でしょっぴかれる！
「ダイナマイトボンバーズ」と目される者たちにより、移動式時限爆弾が放たれた。 団長の羽原アキは、好きすぎるアニメ『爆闘相棒リック＆ショウ』の 等身大フィギュアがほしくて大切な「石」を手放してしまい、 モサパワーを発揮できない。 伝説の自警団「東京オールウェイズ」ＯＧ・鈴本文の応援を得て、 コミマ爆破を阻止するべく奔走する「双頭の騎士団」。 濡れ衣の晴れた望未たちをカラスが襲う！！
名古屋じゅうのシャチホコがすべて爆破される事件が起きた。 その背景には、合併後も天むすや味噌カツのルーツをめぐる対立から 国名を決められない旧愛知と旧三重の確執があるらしい。 伝説のシャチホコ職人の一人娘・魚虎姫子が修行の旅から戻ると、 着ぐるみ喫茶自警団「愛知てんむす」と、 バイクレーサー自警団「三重モータース」が一触即発の危機を迎えている。 その頃、望未たちはガス欠でひと休みしていた！
旧三重と旧愛知が仲良くなることを願う「三重モータース」団長・鈴鹿友亀は、 副団長の阿漕に騙され「愛知てんむす」との決戦の稟議書に判を押してしまう。 雌雄を決するバイクレースに愛知代表として参戦するのは、 喫茶店「マッハウンテン」のマスター・人呼んでダンディ店長。 彼の正体は意外な人物だった。 一国による支配権をかけた音速の戦いが迫る中、 望未たちはみんなでおとしものを届けにいく！！
ロックの聖地・京都。ある夜、バンド自警団「鴨川ロッカーズ」団長にして歌姫の一条美沙が、ライブ会場の金閣寺を襲ったならず者集団・人呼んで「酒呑（しゅてん）の一派」にさらわれてしまう。老舗自警団「舞妓どすどす」団長・豆千代は大江山へ救出に向かうが、実は両団長のあいだには浅からぬ因縁があった。そんな京都へ向かう前、望未たちは奈良の露天温泉を鹿と一緒に満喫していた！
列島最大のロックフェス”清水寺ロック．エクスプロージョン”。 「酒呑の一派」のお頭．酒呑童子はその妨害、すなわち洒落にならないサプライズ演出をもくろむ。思いをすれ違わせた美沙と豆千代、 ふたりがわかり合えぬままにフェスの幕は上がり、 響き渡るロックのリズムにのせて、ついに罰当たりな仏像型ミサイル群が古都の夜空を駆ける。 望未たちはひたすらに、鴨川の底をあさっていた！
仁義なき国．廣島。内紛によって衰退した任侠自警団「名余竹ムーンライト」の跡取り娘．名余竹輝夜は、 台頭する海賊自警団「石作ストーンズ」の仁義のなさと、 義理人情を軽んじるその団長．石作志麻に静かな怒りをつのらせる。 だが、小さなお好み焼き屋の看板娘として暮らす堅気の身には何も出来ない。そんな廣島をめざす道すがら、 望未たちはきびだんごひとつをめぐりケンカしていた！
鬼が支配する国．岡山。そう呼ばれる理由は、 国家自警団「岡山デモンズ」団長．九鬼温羅が民に課している桁外れな重税だった。 伝説の剣豪．藤原春の一人娘．藤原桃は、決起したいがモサのいない桃農家自警団「美作ピーチ」に参加し、皆のために温羅を倒すことを誓う。 広島では、国家自警団の免状を奪おうと「石作ストーンズ」が輝夜の店を襲撃。 そんな中、望未たちはなんやかんやでバラバラになっていた！
広島と岡山の密約を知った名余竹輝夜は、 すべての決着をつけようと「石作ストーンズ」の砦に向かう。 そこでは、所沢からやってきた宇徳真茶未と執行玖仁子がモブにボコボコにやられ、すまきにされていた。 石作志麻におとしまえを迫る輝夜だが、志麻は返り討ちにすべく「匠座」の英知を結集した任侠ロボ「ダイモン」を起動させる。 その頃、望未たちはなぞの折り詰めをあずかっていた！
奪われたご神体「始祖御輿（しそのみこし）」を取り戻そうと、 分裂していた「匠座」と「悪匠」が「石作ストーンズ」本部に奇襲をかけた。 側近の大伴貴将をのぞく団員すべてが逃亡し敗色濃厚となるも、 石作志麻はご神体を返還せず徹底抗戦を貫く。 真茶未と執行は輝夜とともにその渦中へと身を投じ、望未たちは、 旅の終わりと別れの寂しさを胸に抱き、平和のために走りころがる！
