After polluting their own planet beyond repair, a race of evil aliens target earth as their next home. Now it is up to a lone outcast and his robotic spacecraft, Baldios, to defend earth. But, first he must convince the distrusting human population of the impending danger.
Aliases
In un futuro lontano, il pianeta S1 è stato messo in ginocchio dall'inquinamento. L'unica soluzione che riesce a trovare Theo Gattler, dittatore e capo supremo di S1, per permettere agli abitanti di sopravvivere è quella di "colonizzare" un altro pianeta, con la forza, e con la propria supremazia tecnologica. Uno scienziato che stava lavorando a sistemi alternativi per salvare S1 viene giustiziato sommariamente insieme al suo staff, tuttavia l'uomo riesce a inviare l'astronave Pulser Burn pilotata da suo figlio Marin sulla Terra per permettergli di sfuggire alle persecuzioni di Gattler. Sulla Terra Marin si unisce ad una organizzazione paramilitare che si occupa della difesa del pianeta dagli attacchi di S1. Marin. grazie alle proprie conoscenze diviene il pilota del Baldios, gigantesco umanoide, ultima difesa utile per la Terra, nonostante i suoi compagni e i terrestri lo guardino con sospetto e circospezione, per via dei suoi natali. Dopo una lunga e inconcludente guerra, S1 decide di utilizzare tutte le proprie risorse per sciogliere le calotte artiche, mettendo così i terrestri in ginocchio. Soltanto allora, si realizza che S1 in realtà è la Terra del futuro, e sia Marin che i soldati di Gattler non hanno viaggiato attraverso le dimensioni, bensì nel tempo.
방사능 오염으로 더이상 살기가 어려워진 S-1 행성에서는, 그에 대한 대책을 찾기에 여념이 없다. 이에 군부는 다른 행성을 찾아 침략한 후 이민선단을 보내 거주지를 개척하자고 주장하고, 과학자들은 반대로 오염 정화장치를 만들어 일단 S-1 행성 자체의 생태계를 다시 살려보자는 쪽으로 의견을 개진한다. 양측이 팽팽이 대립하는 가운데, 군부는 쿠데타를 일으켜 황제를 암살하고 그 죄를 과학자 대표의 아들인 마린에게 뒤집어 씌운다. 이 쿠데타의 성공후 카트라 (캐틀러)는 총통의 지위에 오르고, 쿠데타를 뒤에서 진두 지휘한 카트라의 오른팔이자 친위대 대장인 아프로디아는 총사령관에 오른다. 하지만 그 과정에서 아프로디아의 친 동생인 미랑이 죽는 일이 발생한다.
한편 군부의 쿠테타로 아버지를 잃고 쫓기던 마린은 다른 행성을 찾아 떠나는 이민선단의 뒤를 쫒고, 이를 발견한 아프로디아는 군령을 위반하는 무리수를 두면서까지 동생의 원수를 갚고자 한다. 그러나 아프로디아가 미처 귀환하기도 전에 이민선단을 포함한 S-1측의 알데바론은 워프를 하게되고, 이에 아프로디아와 마린은 워프 주변부에 일어나는 시간 폭풍에 휘말리게 된다.
우여곡절 끝에 아프로디아는 본대 귀환에 성공하지만 마린은 달에 불시착하는 바람에 지구인들에게 발견되어 포로로 잡힌다. 이후 마린은 아버지의 복수를 위해, 지구를 침략해오는 S-1 성인들에 대항해 싸우게 된다. 하지만 마린에 대해 S-1의 스파이라는 의심의 눈초리는 가실 줄을 모른다. 이 때문에 마린의 의견은 번번히 묵살되곤 한다. 그런 그에게 있어 의지가 되는 것은 제이미 뿐이다. 퀸슈타인 박사도 마린에 대해 호의적이지만 이는 그를
恒星索尔的第一行星S-1曾有高度繁荣的文明，却因放射能污染濒临灭亡。为了延续文明，提倡侵略其他星球再移民的军部与提倡净化本星的科学家团体陷入对立。军部用计杀暗杀了皇帝，司令官加特拉自封"元首"，搭乘亚空间要塞开始移民之旅。
另一方面，首席科学家的儿子马林·雷刚不仅被诬陷杀害皇帝，还遭丧父之痛。为了报仇，他搭乘亚空间战斗机"燃烧脉冲号"与亚空间要塞挑战，结果与其一同被卷入时空风暴中，一起来到2100年的太阳系。
发现地球可以移居，军部立即开始侵略。而被地球防卫队Blue Fixer救出的马林出于对地球的爱以及对加特拉的恨，驾驶着以燃烧脉冲号为基础改造而成的机器人"巴尔迪欧斯"开始了他的战斗。等待着他的，却是地球人的不理解与母星叛徒的骂名。
一次又一次的激战后，地球表面遭受重创，太阳系结构也受到巨大改变。可怕的"时间悖论"开始浮现眼前……
