Billy's father disappeared. He and his mother go to find him, while they find themselves lots of adventure, interesting animals, new friends in the lost world
No começo do século XX uma expedição, liderada pelo professor George Edward Challenger, chega às florestas da América do Sul com a esperança de encontrar um "Mundo Perdido". No primeiro episódio, a turma de pesquisadores e aventureiros fica presa em um platô por um terremoto. A expedição fica abismada ao descobrir a existência de Ayara, uma aldeia de descendentes incas vivendo nesse mundo de beleza e perigo.
Billy e a princesa ayara, Mina, se tornam amigos quando dinossauros debandam e os aprisionam em uma rede de túneis subterrâneos. Enquanto eles tentam achar a saída, o xamã ayara, Urcon, convence sua irmã, Coya, a líder dos ayaras, de que os forasteiros irritaram os deuses. O destino da expedição é determinado até que a preocupação de Molly e Coya com seus filhos une os dois grupos em uma luta desesperada contra o tempo, homens-macacos pré-históricos e monstros que habitam as águas.
קבוצת מדענים נוחתת בעולם של דינוזאורים כתוצאה מרעידת אדמה, וכעת הם מנסים למצוא דרך אל העולם האמיתי.
