| Name | First Aired | Runtime | Image | |
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| S10E01 | Aufbruch in Kapstadt |
October 1, 2021
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| S10E02 | Diamantenfieber in Namibia |
October 4, 2021
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| S10E03 | Auf Wüstentour in der Walfischbucht |
October 5, 2021
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| S10E04 | Äquatortaufe vor Angola |
October 5, 2021
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| S10E05 | Im Dschungel von São Tomé |
October 6, 2021
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| S10E06 | Voodoo-Zauber in Ghana |
October 8, 2021
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| S10E07 | Die heiligen Krokodile von Gambia |
October 11, 2021
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| S10E08 | Schwerelos in Senegal |
October 12, 2021
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| S10E09 | Den Sternen so nah auf La Palma |
October 13, 2021
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| S10E10 | Leinen los auf Madeira |
October 14, 2021
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| S10E11 | Kapitänswechsel in der Karibik |
October 15, 2021
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| S10E12 | Maskerade auf Martinique |
October 18, 2021
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| S10E13 | Der Medizinmann von St. Vincent |
October 19, 2020
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| S10E14 | Das Geisterschiff von Aruba |
October 20, 2021
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| S10E15 | Abtauchen in Kolumbien |
October 21, 2021
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| S10E16 | Köstliches Cartagena |
October 22, 2021
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| S10E17 | Panama-Kanal-Premiere für die Prinzessin |
October 25, 2021
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| S10E18 | Ein Panama-Hut aus Ecuador |
October 27, 2021
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| S10E19 | Pisco, Paso und Peru |
October 28, 2021
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| S10E20 | Auf Tuchfühlung mit Seelöwen in Peru |
October 29, 2021
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| S10E21 | Licht und Schatten in Lima |
November 1, 2021
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| S10E22 | Hoch hinaus in Iquique |
November 2, 2021
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| S10E23 | Der Schuhmacher von Coquimbo |
November 3, 2021
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| S10E24 | Vogelfrei in Valparaiso |
November 4, 2021
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| S10E25 | Die Andenkamele von Chile |
November 5, 2021
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| S10E26 | Tanz auf dem Vulkan in Puerto Montt |
November 8, 2021
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| S10E27 | Die fabelhafte Inselwelt von Chiloé |
November 9, 2021
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| S10E28 | Delfinbesuch im Gletscher-Fjord |
November 10, 2021
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| S10E29 | Ehrenrunde am Kap Hoorn |
November 11, 2021
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| S10E30 | Die Königskrabben von Ushuaia |
November 12, 2021
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| S10E31 | Faszinierende Falklandinseln |
November 15, 2021
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| S10E32 | Der Tanz der Seelöwen von Puerto Madryn |
November 16, 2021
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| S10E33 | Barbecue in Buenos Aires |
November 17, 2021
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| S10E34 | Karnevalsnächte in Argentinien |
November 18, 2021
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| S10E35 | Feuerkunst und Fileteado am Rio de la Plata |
November 19, 2021
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| S10E36 | Karneval und Kochduell in Montevideo |
November 22, 2021
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| S10E37 | Seelöwen-Jammer in Punta del Este |
November 23, 2021
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| S10E38 | Fußball-Duell in Rio Grande |
November 24, 2021
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| S10E39 | Bayerisches Brasilien in Blumenau |
November 25, 2021
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| S10E40 | Der Meisterkoch der Ilhabela |
November 26, 2021
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| S10E41 | Caipirinha an der Copacabana |
November 29, 2021
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| S10E42 | Über den Wolken von Rio |
November 30, 2021
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| S10E43 | Die bunte Welt von Santa Teresa |
December 1, 2021
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| S10E44 | Kanu und Capoeira in Salvador de Bahia |
December 3, 2021
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| S10E45 | Der Sound von Salvador |
December 6, 2021
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| S10E46 | In den Fängen des Cashewbaums von Natal |
December 7, 2021
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| S10E47 | Das Tor zum Amazonas |
December 8, 2021
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| S10E48 | Die Schätze des brasilianischen Regenwalds |
December 9, 2021
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| S10E49 | Bange Stunden in Manaus |
December 13, 2021
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| S10E50 | 10.000 Kilometer über den Atlantik |
December 14, 2021
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| S10E51 | Neustart für Kapitän Hansen und seine Grand Lady |
December 15, 2021
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| S10E52 | Gute Zeiten in Göteborg |
December 16, 2021
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| S10E53 | Süße Grüße aus Stockholm |
December 17, 2021
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| S10E54 | Auf Kurs nach Kopenhagen |
December 20, 2021
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| S10E55 | Abenteuer am Öresund |
December 21, 2021
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| S10E56 | Märchenhaftes Karlskrona |
December 22, 2021
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| S10E57 | Hoch hinaus in Stockholm und Helsinki |
December 23, 2021
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| S10E58 | Die Moorgeister von Estland |
December 27, 2021
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| S10E59 | Ein Bernstein aus Danzig |
December 30, 2021
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| S10E60 | Die Eiszeitriesen von Fårö |
January 3, 2022
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| S10E61 | Zeitreise auf Gotland |
January 4, 2022
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| S10E62 | Ferien auf Finnisch |
January 10, 2022
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| S10E63 | Auf Tauchstation in Tallinn |
January 11, 2022
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| S10E64 | Im Herzen der Hansestadt Danzig |
January 12, 2022
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| S10E65 | Segelsetzen in Kiel |
January 13, 2022
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| S10E66 | Leinen los auf den Lofoten |
January 14, 2022
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| S10E67 | Der Kapitän im Heimathafen Tromsø |
January 17, 2022
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| S10E68 | Die Rentiere vom Nordkap |
January 18, 2022
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| S10E69 | Eine Postkarte aus Bergen |
January 19, 2022
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| S10E70 | Die Prinzessin zu Gast bei der dänischen Königin |
January 20, 2022
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| S10E71 | Anglerfreuden in Arendal |
January 24, 2022
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| S10E72 | Après-Ski in Kopenhagen |
January 25, 2022
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| S10E73 | Mit zwei PS über Bornholm |
January 26, 2022
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| S10E74 | Die Rollmops-Roller von Wismar |
January 27, 2022
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| S10E75 | Hiobsbotschaft auf Hoher See |
January 28, 2022
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| S10E76 | Magisches Madeira |
January 31, 2022
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| S10E77 | Abenteuer Azoren |
February 1, 2022
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| S10E78 | Wellen, Wale und Vulkane auf Faial |
February 2, 2022
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| S10E79 | Geheimnisvolle Tiefen auf Terceira |
February 3, 2022
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| S10E80 |
Die Prinzessin sagt Adieu
series finale
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February 4, 2022
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