C'est Marie-Pierre, retraitée et heureuse grand-mère, qui lance le défi du jour à Norbert et Jean : revisiter les plats de son enfance pour les faire déguster à ces petits-enfants qui, habituellement, font la grimace dès que le nom des plats est évoqué ! Endives au jambon, gigot d'agneau et boudin noir… ces plats vont être totalement transformés afin de créer un menu gastronomique, à la présentation des plus surprenantes. Mais les ruses des chefs vont-elles suffire à les faire apprécier à des enfants qui en ont habituellement horreur ?