A TV Globo gravou o especial sem público e com convidados famosos só no palco, ainda sob cuidados por conta da pandemia da Covid-19. Roberto falou da alegria de voltar a fazer o especial e cantou com Ivete Sangalo, Zeca Pagodinho, Zezé Di Camargo e Luciano, Jota Quest, Erasmo Carlos, Wanderléia, Fafá de Belém, Sandy, Lucas Lima e Liah Soares. Roberto Carlos prestou uma homenagem ao seu filho Dudu Braga, que morreu em setembro de 2021.
| Name | Type | Role | |
|---|---|---|---|
| Erasmo Carlos | Guest Star | Erasmo Carlos | |
| Liah Soares | Guest Star | Liah Soares | |
| Zezé Di Camargo | Guest Star | Zezé Di Camargo | |
| Sandy | Guest Star | Sandy | |
| Luciano Camargo | Guest Star | Luciano | |
| Wanderléa | Guest Star | Wanderléa | |
| Ivete Sangalo | Guest Star | Ivete Sangalo | |
| Paolla Oliveira | Guest Star | Paolla Oliveira | |
| Fafá de Belém | Guest Star | Fafá de Belém | |
| Zeca Pagodinho | Guest Star | Zeca Pagodinho | |
| Rogério Flausino | Guest Star | Rogério Flausino | |
| Lucas Lima | Guest Star | Lucas Lima | |
| Zezé Motta | Guest Star | Zezé Motta | |
| Mário Meirelles | Director | Mário Meirelles | |
| L.P. Simonetti | Director | L.P. Simonetti |