徳川家康を世に送り出した三河の松平家とは何者か？家康が憧れた祖父・清康をはじめとする松平家の知られざる実像と、家康へと託された一族の遺産に最新研究から迫る！ 三河の弱小大名から天下人に上り詰めた徳川家康。その躍進は、実は先祖代々が積み重ねた歴史の遺産の上に築かれていた！家康の祖父・七代当主の松平清康は、家督を継ぐや、またたく間に勢力を拡大。争乱が続く三河を１０年足らずで平定した。若くして亡くなるが「あと５年長く生きていれば、天下を手に入れられた」と称えられる英傑だ。近年の清康をめぐる発見や地元の貴重な史料をもとに、家康のルーツ・松平家の秘密に迫る！