日本天使連盟送迎部第21班たんぽぽ組に所属する天使の丹波鉄男と黒鉄美咲は、本日も現世に未練を残す霊魂を追跡中。しかしある老人の霊が、妻に一言謝らないと成仏できないと主張し...。
ほかの組の天使がノルマ達成のために奔走するなか、マイペースにダラダラする鉄男と美咲。だが、そこに現れた奇妙なロボットの指示で、元アスリートの霊魂を追うことに。
たんぽぽ組に超生真面目なメンバー、正樹が新たに加入。一同は、魅力的な女性の霊魂にほだされ、お笑い芸人の夫に最後のメッセージを伝えてから成仏したいという願いを手助けする。
美咲が休暇を取って人間界で過ごしていると知り、理由が気になる正樹。そんな彼に鉄男は、自分たちがなぜたんぽぽ組に所属するようになったのか、その驚きの経緯を話して聞かせる。
この日、たんぽぽ組の天使たちが遭遇した霊魂は、死んだのではなく実験によって幽体離脱をしたと主張する。その実験を主導する発明家と対面した正樹の脳裏には、幼少期のある記憶がよみがえっていた。
たんぽぽ組の存続を願う正樹が、新メンバーとして汎用人型成仏システム・天使ロボットのプロトを完成させる。このAIロボットは、単に効率化を進める助っ人なのか、それとも何かの陰謀なのか?
理事長の計略が功を奏し、下界の浮浪霊魂の数は激減。だが霊魂を収容するタンクの容量が限界に達し、怨霊化した霊魂たちが人間界に解き放たれる。鉄男たちは、この最大のピンチにどう立ち向かうのか?
