スネ夫から、骨川家に伝わる家宝を自慢された、のび太。どうやら骨川家の先祖は、とてもエライ“家老”だったらしい。 家に帰ったのび太は、野比家の先祖についてパパに聞いてみるが、サムライではなく狩人だったとわかり、なんだかガッカリしてしまう。 そんなのび太のハナシを聞いたドラえもんは、『タイムマシン』で戦国時代に出かけ、ご先祖さまに出世してもらおうと言いだす。戦国時代は、戦（いくさ）で手がらを立てれば、どんな身分の人でも出世できる時代だというのだ。 ところが、のび太たちが戦国時代で出会ったのは、のび太そっくりのさえないタイプのご先祖さま“のび作”だった。 のび太は「戦に出て、手がらを立ててくれ！」とたのむが、こわがりなのび作は家に閉じこもってしまい…!?
| Name | Type | Role | |
|---|---|---|---|
| Fujiko F. Fujio | Writer | ||
| Soichiro Zen | Director | ||
| Megumi Ōhara | Actor | Nobita | |
| Wasabi Mizuta | Actor | Doraemon | |
| Yumi Kakazu | Actor | Shizuka | |
| Tomokazu Seki | Actor | Suneo | |
| Subaru Kimura | Actor | Gian |