15歳の誕生日を迎えたティアラは幼なじみの少年アベルと大の仲良し。二人は水中で、不思議な文章が刻まれた石を見つけた。
ティアラは誘拐され、バラモスの元へ連れ去られた。アベルは、幼なじみのモコモコと共に、ティアラを助ける旅に出る。
アベルはアリアハン国王の命でレーベの村へと辿り着いた。手がかりを聞き、村人、モコモコ、魔法使いヤナックと謎解きを始める。
アベルは地図を入手した。それを狙うバラモスは、宝石モンスターでアベルたちを襲ってきたが、女戦士デイジィにより助けられる。
断崖絶壁を登り、竜の涙の場所まで辿り着いた。宝石モンスターに襲われながら、竜の目から剣を抜くと、滝の中から石碑が現れる。
船で次の目的地、トフレ大陸を目指す一行。船出には、特別な石「ブレスストーン」で竜の灯台の灯りを蘇らせることが必要だ。
船は霧の中、竜海峡を出発したが、密輸団に船を乗っ取られてしまった。そこへ海の中から宝石モンスター「大王イカ」が襲来！
一行は「竜の翼」を探しにモーラを目指した。アベルは、竜の翼に光を与えるため、竜の鍵を使って水晶の輝きを導くように言われる。
ガイムを抜け出したティアラを捕えるため、宝石モンスターを放つバラモスたち。一方、アベルはティアラを救出するため、ガイムへ向かった。
ティアラは逃げ切れずに捕まってしまう。アベルは、自分に力があればと悔やみ、剣術をデイジィから教わり、武器調達に旅立つ。
北の国に「吹雪の剣」を探しにきたアベルは吹雪に倒れてしまう。目を覚ますと老人がいて、命を守る「命の石」を与えてくれた。
アベルは司教に、ルドルフ将軍を眠らせたガブリエルの話を聞いた。その頃バラモスは、妖精の村に竜伝説の秘密があると知り、攻め込んでいた。
竜伝説の秘密を見つけたバラモスは、「黄金の鍵」のあるナジミの塔へ向かった。天使の翼を手に入れたアベルたちもその後を追う。
アベルたちが海峡の門に到着すると、竜伝説の秘密が記された石碑はムーアによって既に壊されていた。だがその時、壁が倒れて通路が現れた。
吊橋の途中、次々と襲いかかってくるモンスターたち。キリの無い戦いで疲れ果てるアベルたちに、ムーアはアークデーモンを差し向けた！
バラモスはゾーマの怒りを静めるために、神殿へと向かった。世界制覇を焦りすぎるなと説得したが、ゾーマの怒りは治まらず・・・。
ドランの都へやって来たアベルたちは、ティアラにそっくりな、サーラ姫を兵士たちから助けた。姫は、この国の不穏な動きを語る。
亡霊の島に辿り着いたアベルたち。そこは、巨大な難破船だった。一方、ティアラはガイムの中で、風の翼を作っていた。
ジキドと偽国王が町に死せる水を流していたことを知ったアベルたちは、城に忍び込むため、路地裏の道具屋で『消え去り草』を手に入れた。
国王に化けていたシーザーオライオンを倒したアベルたちは、本物のピエール国王を救い出し、死せる水の製造装置を破壊した。
アベルたちは、闇のバザールで「渇きの壺」を探すことになった。そこで、デイジィ、モコモコ、ヤナックは新たな武器を手に入れた。
闇のバザールでは老婆がやって来て、渇きの壺は砂漠の東、ドムドーラにあるとアベルたちを案内。途中、砂の中へと引き寄せられ・・・。
ドムドーラの町を甦らせたアベルたちは、渇きの壺を見つけ、真実の湖へと向かっていた。一方、ティアラはガイムから脱出したが・・・。
アベルたちは、旅の泉を通ってやってきた、赤き珠の島が見える海岸でティアラの足跡を発見する。その隣にはモンスターの大きな足跡が！！
ジキドの前に不利なアベルに動揺し、ティアラは未熟な力で竜を甦らせてしまう！暴れ狂う竜に、アベルは青き珠の勇者として立ち向かう！！
捨て身で竜を封印したアベルは生死の境を彷徨っていた。アベルを助けるため全力を尽くす仲間たちに、モンスターが執拗に襲いかかる！
瀕死のアベルを救うため、ヤナックたちはホーン山脈に長老ザナックを訪ねた。しかし、アベルの衰弱はひどく、回復不能なほどに・・・。
ティアラとデイジィは、アベルを助けるためにバデキアの木の葉を探し出した。それを飲んだアベルは、ザナックの魔法で覚醒した。
刺客が現れた。斧を投げてくるドラゴンと黒い兜の騎士だ。アベルはドラゴンを倒し、デイジィは黒い兜の騎士に斬りかかったが・・・。
ティアラを奪おうと、バラモスがドドンガに邪悪な力を送り込んだ。アベルは剣を抜くが、ティアラは操られているだけだと制した・・・。
ジキド率いるモンスターたちがアベルたちを襲った。そのモンスターに混じって、呪いの兜をかぶった騎士、アベルの父オルテガがいた。
アベルとデイジィは、最後のオーブを求めて旅の泉に飛び込んだ。ティアラはモコモコ、ドドンガと共に、聖杯を求めてメルキドへ旅立つ。
アリアハン国王からティアラを守るよう命じられた若き剣士アドニスが現れ、一向に加わった。そこに、火山ガスの臭いが漂ってきた。
不死鳥ラーミアの卵を探しに、アベルは炎の大陸レイアムランドへ向かい航海した。噴火の中、バラモスの家臣ハーゴンが出現！！
ティアラたちは、地中深く埋められていたメルキドの都に着き、聖杯を入手。アベルたちは、不死鳥ラーミアで空に浮かぶ島に着いた。
バラモスに挑み敗れたルドルフ将軍は、バラモスの家臣となった。一方、ジキドは世界を支配するという秘かな野望を抱いていた。
アベルは聖剣を手に入れ、ティアラとの合流予定のリムルダールへ向かおうとした。だが、ザナックは不吉な影の接近を警告した。
バラモスは、アベルに向かって死の呪文を放ってきた。ザナックは自分の命を代償にする呪文メガンテを唱え、アベルを守り抜いた。
聖杯とティアラを持ち去り、竜の血を飲んで自分が世界制覇をしようと企むジキドは、竜を探しにアリアハンの村上空へとやって来た。
バラモスが姿を現した。その家臣ムーアは、奪った聖剣と聖杯を使って竜の血を飲むため、甦りたての小さな竜を傷つけようと・・・。
アベルは怒れる竜の封印に失敗した。バラモスも竜を倒すことを諦め、青き珠で再び封印するため、アベルに青き珠を要求し・・・。
青き珠と赤き珠が重なり、眩しい光が溢れ出した。竜は大地に激突して大爆発。その炎の中には青い鎧をまとったアベルの姿が！！
