Siete años sin verse son una eternidad. Pero, por fin, Mika volverá a reencontrarse con su padre, Fede, en 'El camino de la verdad'. En esta segunda etapa, las seis parejas se enfrentarán a las heridas del pasado: el abandono, los reproches o la falta de comunicación. Además, Luján Argüelles pondrá a prueba sus relaciones con distintos desafíos.
En esta nueva etapa del camino, las tensiones entre los participantes son cada vez más evidentes. Mika toma una decisión que tendrá consecuencias para la convivencia. Además, Sofía Cristo los visita y comparte con ellos su experiencia personal sobre algunas relaciones familiares en una conversación muy emotiva. Asimismo, afrontan un nuevo desafío con el fuego como protagonista.
Luján Argüelles vuelve a dirigir una nueva etapa hacia Santiago de Compostela, la quinta etapa para las parejas de padres e hijos, en la que aprenderán a perdonar. Además, aprenderán a trabajar en equipo, en una actividad que también les permitirá conectar con la naturaleza, descubrirán cuanto saben los unos de los otros y se enfrentarán a su propio funeral.
La prueba del funeral lleva a su límite a Mika, que vivió una avalancha en la que casi pierde la vida y que aún no ha aprendido a superar. Pero en esta sexta etapa, junto al resto de sus compañeros, aprenderá a guardar el duelo por las situaciones vividas. Paz Calap les tendrá preparada una experiencia que les servirá para guardar una mejor relación con sus cargas emocionales.