The Angels have been chosen to pilot a new weapons platform resembling a voltron which requires all five pilots to be fully trusting of one another. Ranpha, however, has accepted the proposal from the man of her dreams and has quit the Angels. When a dangerous enemy approaches, the troupe must find a replacement for Ranpha or convince her to give up happiness for the sake of saving the world. The Angels try Volcott and Normad to represent Ranpha, but the transformation of the voltron fails. Meanwhile, Ranpha began to miss the Angels and cancels the wedding to go back to the Angels. With all Angels reunited, the transformation still failed, making Volcott reveal a backup that made the transformation unnecessary.
エンジェルルームでは、ミルフィーユたちが『エーッ！』と驚いていた。ウォルコットに、いきなり、信じあう心をエネルギーに闘う合体ロボットのパイロットに選ばれたと言われたのだ!!
월코트 중령은 엔젤대에게 놀랄 만한 소식을 전달한다. 군대에서 새로 개발한 신 병기 합체로봇의 파일럿으로 엔젤대가 선발되었다는 것. 서로가 서로를 믿는 아름다운 우정의 힘으로 5대의 메카가 변형 합체하는 강력한 로보트라고 한다. 하지만 바로 전날 란파가 결혼을 이유로 제대했기 때문에 엔젤대는 더 이상 5명이 아닌 상황이었는데...
