From deep within the Earth's surface, the Dinosaur Kingdom make their move to wipe out mankind and conquer the planet with their mechanical dinosaurs. After a prototype Getter Robo is shot down by a mechanical dinosaur, the Saotome Research Institute decides to use the real Getter Robo, which is combat-capable. Due to a lack of pilots in the institute, Ryo Nagare goes to his college to persuade martial artist Musashi Tomoe and outcast Hayato Jin to join him and pilot the Getter Machines to combat the new threat and protect mankind.
Il y a des millions d'années, pour fuir les radiations Getter émises par une étoile lointaine, les dinosaures abandonnèrent la surface de la Terre et bâtirent un empire souterrain en attendant l'occasion de reprendre possession de la planète. Alors qu'ils estiment leur temps venu, le professeur Saotome découvre leurs plans et, à l'aide de la technologie Getter, construit une machine de guerre sans égale aucune : Getter Robo. Mais ce mecha fabuleux exige des pilotes à la hauteur de sa puissance...
Mentre sta studiando le peculiarita dei misteriosi Raggi Getter per usarli come fonte di energia, il Professor Saotome si rende conto che la Terra e in gravissimo pericolo. Il popolo-rettile del Regno dei Dinosauri, rimasto in ibernazione sin dal Mesozoico, si sta risvegliando e si prepara e riconquistare il pianeta che un tempo comandava col pugno di ferro. Saotome quindi costruisce un robot alto circa 37 metri, il Getter Robot, e si mette alla ricerca di tre piloti in grado di utilizzarne a pieno le 3 diverse configurazioni. Alla fine sono scelti Ryo(ma) Nagare, Hayato Jin e Musashi Tomoe e, con loro alla guida, il Getter Robot dara molto filo da torcere al Regno dei Dinosauri ed ai suoi terribili dinosauri-robot, i Mecha Saurus.
太古の時代、地球は恐竜たちが支配していた。しかし突如として降りそそいだ宇宙線・ゲッター線を避けるため、彼らは地底の奥深くに潜らざるを得なかった。時は過ぎ、独自の進化を遂げた恐竜たちは、再び地上の支配者となるべく現代の世界に姿を現した。帝王ゴールに率いられ、バット将軍やガレリィ長官が人類絶滅のために機械化恐竜・メカザウルスを繰り出してきたのだ。しかも彼らの背後には、恐竜帝国の真の支配者が控えている。いち早く危機に気付いたのは、ゲッター線の有効利用によって宇宙開発を進める早乙女研究所だった。研究所の責任者・早乙女博士は、高校生のリョウ、ハヤト、ムサシの三人に宇宙開発用に作り上げたゲッターロボを兵器として与え、研究所を世界防衛の最後の砦にすることを決意する。三人は各自のマシンの能力と三パターンの合体を駆使し、次々と襲い来る機械化恐竜に立ち向かってゆく。
지구의 진화를 촉진하는 게타선 때문에 지구의 땅속으로 갔던 파충류들이 다시 지상을 정복하기 위해 공룡 제국이라고 칭하면서 인간들에게 침략을 개시하였다. 사오토메 연구소에서 원래 우주개발용으로 만들어졌던 시험용 겟타로보는 공룡제국의 습격으로 3인의 조종사의 사망과 함께 폭발, 다급해진 사오토메 박사는 공수도계에서 추방당한 료마를 불러와 겟타 팀을 창설하라는 부탁으로 알고 지내던 학교 폭력 서클 주장인 하야토에게 게타 2를 맡아달라고 하고 팀을 완성하려는 찰나, 공룡 제국의 습격으로 위기를 맞지만 달려온 사오토메 박사와 겟타 체인지! 공룡제국 기계수들을 압도적인 힘으로 쓰러뜨린다.
그 후 공룡 제국의 제왕 고르는 게타팀에게 선전포고, 사오토메 연구소는 방랑하던 무사 수행자 무사시를 게타팀에 합류, 기나긴 공룡 제국과의 전투에 돌입한다. 수많은 전투를 치르던 중 료마는 어린 학생들을 구하기위해 무리하다가 기억상실증에 걸리게 되고 게타팀의 사정을 안 공룡제국은 새로운 백귀 제국의 도전에 위기감을 느껴 기계수들을 총동원하여 지상을 총공격하기에 이른다. 무너지는 자위대와 연구소 방위시설에 기억을 찾지 못하던 료마의 앞에 유도 조종으로 게타로보를 이끌고 간 무사시는 몰려드는 기계수들에게 게타선 증폭장치를 뜯어내고 자폭하고... 그 충격으로 료마는 제정신을 되찾는다. 연구소 지하에는 이미 새로운 신게타로보G가 완성되어 있었고 공룡제국의 기계수들은 거의 전멸, 남은 공룡 제국은 백귀 제국의 공격을 받아 제왕 고르를 제외한 나머지 파충류들은 다시 지하 속으로 피신, 제왕 고르는 백귀 제국에게 비참한 최후를 맞이한다. 그리고,
早乙女研究所研發了宇宙開發用機械人—三一萬能俠。同時，過去在太古時期稱霸地面的爬蟲人類為了奪回地上的世界開始了侵略行動。然而三一萬能俠的動力來源，不明的宇宙放射線—三一射線正是過去將爬蟲人類從地面驅趕至地底的元兇。為了阻止三一射線的開發，恐龍帝國的帝王哥魯向早乙女研究所發起攻擊。在首戰中早乙女研究所就失去了三一萬能俠的原型機及駕駛員，早乙女研究所陷入空前危機。幸有三名來自淺間學園的高中生流龍馬、神隼人、巴武藏的協助。三一萬能俠臨時被改裝成戰鬥用機械人果敢地迎向恐龍帝國的魔掌。
