Le roi Arthur rentre de campagne chez les Saxons. Pour le divertir et fêter son retour au château de Kaamelott, les chevaliers Gauvain et Calogrenant vont faire un duel. Cependant il avance très lentement, et Arthur décide d'aller manger, avec la reine Guenièvre en haut des remparts, mais il doit continuer à surveiller le duel.