Après plusieurs semaines d'efforts, de privations et de dépassements, l'heure de la grande finale a sonné pour les quatre derniers aventuriers : Pascal, qui a réussi à rester en lice malgré ses treize conseils, Wendy la boxeuse, qui a remporté la dernière épreuve d'immunité, et tenu bon sans jamais se plaindre, Gabriel l'inspecteur belge, fin stratège, et Cécilia, la jeune danseuse, restée dans la course à la faveur de l'élimination d'Alain. Mais avant l'ultime conseil, les quatre finalistes se prêtent à la redoutable épreuve d'orientation. Armés d'une boussole, ils doivent récupérer trois objets dissimulés dans la jungle. Les trois survivants participeront ensuite à la mythique épreuve des poteaux. Celui qui y restera le plus longtemps choisira son adversaire pour le vote final.