L'heure de la grande finale a sonné pour les aventuriers encore en lice : Benoît, qui avait assuré sa place en trouvant l'anneau d'or, Jesta, Candice, Freddy et Bruno. Les cinq finalistes se prêtent à la très attendue épreuve d'orientation : armés d'une boussole, ils doivent récupérer l'un des trois objets dissimulés par la production. Deux d'entre eux seront alors éliminés. Puis vient la mythique épreuve des poteaux. Le candidat qui tiendra le plus longtemps possible pourra choisir son adversaire pour le vote final des candidats de la tribu réunifiée. À l'issue de celui-ci, de retour à Paris, Denis Brogniart, entouré des finalistes et des autres candidats, procèdera au dépouillement en direct. Qui de Benoît, Jesta, Candice, Freddy ou Bruno l'emportera ce soir ?