L'heure de la grande finale a sonné pour les quatre aventuriers encore en lice. Avant le dernier conseil, les finalistes se prêtent d'abord à l'épreuve d'orientation. Les trois survivants sélectionnés participent ensuite à la mythique épreuve des poteaux. L'aventurier, qui parvient à y rester le plus longtemps possible, choisit son adversaire pour le vote final des candidats de la tribu réunifiée. À l'issue de celui-ci, retour à Paris où Denis Brogniart, entouré des finalistes et des autres concurrents, procède au dépouillement en direct.