Pil doit porter une robe de noble pour participer à la cérémonie des chevaliers. Mais ce costume n'est pas du tout approprié à ses activités de justicière en herbe : elle se prend les pieds dedans et laisse échapper tous les malfrats. Pil décide alors de se bricoler un costume transformable.
L’irascible seigneur Godefroy a été vexé par une blague de Maître Crapulo. Il provoque la chaussette en duel, mais c’est le pauvre Rigolin qui risque de se faire aplatir. Pil doit aider son ami à se sortir de ce mauvais pas en trouvant le point faible de Godefroy.
Le sournois Estèbe se fait embaucher comme écuyer par Crobar dans le seul but de lui voler la clé de la salle du trésor. Pil est jalouse de la relation d’amitié qui s’installe entre Crobar et Estèbe.
Garcimus essaie de prendre le pouvoir de Roc-en-Brume grâce à sa formule magique « paillus volus ». Pil essaie de l'en empêcher, mais Flore lui complique la tâche malgré elle.
Tous les nobles sont réunis au château et se plaignent de la nullité du roi Roland. Pour compliquer les choses, la perfide Isabeau aimerait bien profiter de l’occasion pour se débarrasser de Roland et prendre le trône. Pil doit sauver la vie du roi et prouver aux nobles qu’il n’est pas aussi nul qu’il en a l’air.
Pil est une fillette rusée et agile, une vraie petite rebelle aussi douée pour bondir de toit en toit que pour se déguiser en princesse. Dans la cité médiévale de Roc-en-Brume, elle veille vaillamment sur les habitants de sa ville, avec l’aide de Crobar, le chevalier maladroit et Rigolin, le bouffon timbré, ses deux inséparables compagnons, et de ses trois fouines apprivoisées, Griffue, Touffue et Gloutonne.
Les habitants de Roc-en-Brume se préparent pour faire face à un troupeau d'hamsters géants. Pil trouve une solution pour les guider hors de la ville sans leur faire de mal.
Roc-en-Brume accueille la reine de Brexitony. Isabeau met en place un plan diabolique pour prendre le trône.
Rigolin a un peu honte de sa grand-mère Gisèle. Elle passe son temps à lui donner des petits noms ridicules et à raconter des anecdotes gênantes. Mais quand Gisèle mange par inadvertance un plat de haricots magiques et qu’elle devient géante, Rigolin comprend que sa grand-mère est la seule capable de défendre Roc-en-Brume comme l’assaut du terrible Drac.
Crobar et Rigolin organisent une chasse au trésor surprise pour Pil. Mais un quiproquo va envoyer Pil sur la piste d’un vrai trésor, caché dans un volcan truffé de pièges. La fillette, inconsciente du danger, est persuadée de participer à un jeu.
Pil et ses amis s'aventurent dans une vieille mine abandonnée où est censé vivre un terrible dragon. Mais le monstre s'avère être un inoffensif bébé à peine sorti de l'œuf. Quand la mine menace de s'effondrer sur eux, Pil a l'idée d'utiliser le souffle du dragonneau pour parvenir à s'échapper à temps.
Michel le berger se fait voler ses fromages par un géant. Pil tient tête au colosse, qui s’avère être un tout jeune géant, lui apprend à ne pas voler et à fabriquer son propre fromage.
Crobar rêve d’une épée magique. Pil et Rigolin décident de lui en ramener une des souterrains du Basilic. Mais ils réveillent un étrange gardien : un basilic en pot pas commode. Grâce à lui, Pil et Crobar découvrent finalement qu’il n’y a jamais rien de bon à tirer d’une arme et que la magie la plus puissante consiste à faire la paix, pas à se battre.
Crobar veut offrir un cadeau à Pil. Il demande conseils auprès des enfants de Roc-en-Brume et se retrouve à devoir leur fabriquer un cadeau à chacun, tout cela en échappant aux bandits qui veulent le détrousser. Crobar arrive finalement, coiffé d'un bonnet et à bord d'un traineau, à distribuer les cadeaux à tous les enfants de la ville.
Rigolin et Roland boivent une potion magique pour échanger de corps le temps d'une journée. Malheureusement, c'est Maitre Crapulo qui prend la place du roi.
La comtesse Roxane vole le sceau du roi Roland pour payer ses factures. Pil et la duchesse Aliénor font équipe pour le récupérer.
Les chevaliers Crobar et Baudouin passent leur bouclier de bronze. Ce sont les valeurs morales des participants qui sont en fait testées.
Pil croise la route de Nadir, un randonneur qui souhaite atteindre le sommet du Pic du Sud pour y observer une comète. Comme Nadir est particulièrement maladroit, Pil l'accompagne dans son ascension et l'aide à braver les dangers de la montagne...
Maître Crapulo tombe amoureux d'un pansement. Hélas, il s'agit du pansement de Caillou, un bandit qui compte bien profiter de la situation pour s'en prendre au Roi. Pil et Crobar, qui voient le sale coup se préparer, ne parviennent pas à raisonner leur ami la chaussette, aveuglé par l'amour...
Rigolin vole le kazoo enchanté de Lugan le ménestrel et sème la zizanie dans la ville. Pil doit apprendre les rudiments de la musique auprès de Lugan pour contrer le sortilège.
Crobar et Rigolin organisent à Pil des vacances à Caboulot, un charmant village de bord de mer. Mais des Vikings se mettent à envahir le village.
Rigolin est enlevé par des bandits qui veulent faire de lui la distraction principale de leur centre de vacances. Alors que Pil, Agobard et Flore viennent le délivrer, le bouffon se refuse à partir : il a enfin trouvé un public qui apprécie son humour...
Le roi Roland laisse tout passer à son animal de compagnie, un petit dragon turbulent. Pil tente d'aider le roi à le dresser mais quand la perfide Isabeau remplace le petit dragon du roi par un animal féroce, les choses se corsent.
Pour arrêter un nouveau criminel surnommé le Calamar, le roi Roland fait appel au Paladin Pourpre, un super-héros en armure. Mais Pil découvre que les deux complotent.
Pelayo le saltimbanque donne une représentation où un petit dragon jongle et effectue des acrobaties. Pil, Rigolin et Maitre Crapulo réalisent que l'animal est maltraité.
Le sorcier Garcimus a en sa possession un parchemin magique qui lui permet de voyager dans le temps. Il compte bien l'utiliser pour prendre le contrôle du royaume. Pil lui pique le parchemin pour déjouer ses plans mais elle se rend vite compte que voyager dans le temps peut devenir très compliqué.
Michel, Berthe et Flore pensent que leur puits peut conjurer le mauvais sort et y jettent toute leur nourriture en offrande. C'est ainsi que Pil se met elle aussi à croire à leurs étranges superstitions. Ce sont les fouines qui découvrent qu'il s'agit d'une escroquerie mise en place par le Trio des Trois Truands cachés au fond du puits...
Rien ne va plus ! Les vikings ne peuvent plus rentrer chez eux, la boussole du chef étant cassée. C'est la catastrophe et il faut trouver une solution au plus vite.
Alors que Crobar organise une compétition pour élire le meilleur tartichon de Roc-en-Brume, les cuisiniers font face à une pénurie de beurre. Pil et Rigolin découvrent que c'est Godefroy qui utilise tout le beurre pour graisser les armures de ses soldats...
Quand elle le coince avec une brebis du troupeau de Michel, Pil arrête le bandit Caillou. Mais celui-ci va s'échapper de sa cellule par des souterrains truffés de pièges. Pil tente de le rattraper et ils doivent s'entraider pour s'en sortir. Pil réalise alors qu'elle a jugé trop vite le bandit qui aime les animaux...
La sorcière demande à Pil de s'occuper de la petite Flore et interdit bien aux fillettes de faire de la magie pendant son absence. A peine la sorcière partie, les choses tournent à la catastrophe : Flore n'écoute rien et ensorcelle accidentellement des salades qui envahissent la ville !
Maître Crapulo explique fièrement à ses amis le secret de son invincibilité : tant que Rigolin aura un stock de chaussettes de rechange, il ne pourra rien arriver à la marionnette. Mais le stock s'épuise vite et Pil et ses compagnons partent dans une grande quête mystique pour sauver maître Crapulo...
Complètement exaspérés par les bêtises des adultes, les enfants de Roc-en-Brume décident de quitter la ville et de créer leur propre communauté. Mais Pil se fait du souci pour Crobar : les adultes vont-ils parvenir à gérer quand les enfants ne sont pas là pour les guider ?
Le jeune Agobard demande son aide à Pil. Il a fait croire à sa grand-mère qu'il était le roi de Roc-en-Brume et ne sait pas comment avouer son mensonge.
Le Trio des Trois Truands s'apprête à manger un énorme oeuf de monstre pour son casse-croûte. Pil récupère l'oeuf et fonce dans les montagnes pour le remettre dans son nid.
Le roi s'est transformé en chapoule et il ne reste plus beaucoup de temps pour le remettre sur le trône avant que le méchant sorcier Garcimus prenne le pouvoir.
Comment Pil a-t-elle rencontré les fouines ? Elle raconte quand elle a libéré Griffue et Touffue du cruel Jean-Edouard qui utilisait des animaux comme esclaves.
Un mystérieux vilain tente de s'en prendre à Rigolin et Maître Crapulo, certainement à cause des blagues irrévérencieuses de la chaussette. Pil mène l'enquête.
Michel le berger a joué à cache-cache avec ses moutons et maintenant les voici perdus aux quatre coins du royaume. Pil et ses compagnons partent à leur recherche.
Pil et les autres enfants partent à la recherche des mythiques bâtonnets dorés du Capitaine Bulot, mais des brigands les suivent jusqu'au trésor pour le leur dérober.
La sorcière a cassé sa boule de cristal, il faut la remplacer. Pil, Crobar et Rigolin se chargent de lui en trouver une autre. Mais l'étrange et fascinant objet n'aide pas le trio dans sa mission de justiciers...
Captive du Trio des Trois Truands, Pil confie à ses fouines la tâche de sauver le roi et de mettre un terme à la révolte qui gronde dans le royaume.
Un énorme monstre menace la ville ! Quand Pil sauve la vie de la guerrière Marie-Jean-Jacques, celle-ci fait le serment de toujours protéger la fillette.
Alors qu'ils étaient des voleurs médiocres, le Trio des Trois Truands est devenu imbattable grâce au manuel du parfait cambrioleur, écrit jadis par mamie Gisèle.
La duchesse Aliénor appelle Pil à l'aide : il faut chasser ces brutes de vikings qui se sont installées dans son château, mais sans se départir des bonnes manières.
Pil a été kidnappée ! Crobar et Rigolin doivent obéir à la lettre à son ravisseur, le sorcier Garcimus, même quand celui-ci leur confie des missions périlleuses.
Crobar et Rigolin ont du mal à suivre le rythme effréné des missions. Ils proposent d'embaucher la jeune viking Billie comme renfort pour pouvoir souffler un peu.
Crobar est chargé de faire visiter le château à Flore, la petite stagiaire. Lorsqu'elle tombe sur une vieille armure maudite, elle est ensorcelée par le fantôme d'un ancien sorcier. Flore veut alors prendre le contrôle du royaume. Mais Crobar n'est pas d'accord, car ce n'est pas au programme du stage...
Le Paladin Pourpre est de retour à Roc-en-Brume et il semble doté de pouvoirs surnaturels. Pour tenter de l'arrêter, Pil suit des entraînements avec Godefroy et Michel. Elle finit par réaliser que le Paladin est un illusionniste et perce le secret de ses soi-disant pouvoirs...
Johan le héraut et Lugan le ménestrel offre à Lady Christelle, reine du royaume voisin, une visite de Roc-en-Brume et lui en dévoilent tous les secrets
Capturé par les vikings, Lugan attend que Pil et ses compagnons viennent le libérer.
Accusée à tort par la comtesse Isabeau, Pil se fait jeter au cachot. Elle y rencontre Gazoul et Caillou, les sbires d'Isabeau et comprend que celle-ci prépare un coup contre le roi. Pil n'a pas d'autre choix que se faire passer pour une méchante afin de gagner la confiance de ses compagnons de cellule.