環の弟・武蔵原文太の同僚で、バツイチのテーラー。落ち着いた色気がある大人の男で、天然の人たらし。環が一目惚れすると同時に、衣笠も環に好意を寄せアプローチをするように。しかし、実は離婚した妻と縁が切れていない。環に積極的にアプローチする一方で、元妻との状況を正直に打ち明ける正直な一面もあり、意外とピュア。