Jon Øigarden, Lise Finckenhagen, Emilie Skolmen, Trond Fausa Aurvåg, Amanda Delara og Lars Lillo-Stenberg ankommer Lanzarote og er klare for sitt første treff med seilbåten og kapteinen som skal føre dem over Atlanteren. Til noens store overraskelse er ikke båten helt som forventet og spenningen i mannskapet stiger. De tar en siste avskjed med familie og venner før de kaster loss og vender snuten mot Karibia.
Etter kun ett døgn på havet har sjøsyken begynt å melde seg. Kaptein Thomas Nilssons planlagte vaktsystem har allerede begynt å tære på for mannskapet. Lars Lillo-Stenberg tar litt ekstra ansvar for endring av turnus, så ikke reisen blir uutholdelig. Jon får en melding fra sin far som er bekymret for at båten og mannskapet skal bli møtt av pirater der de ligger i et område med lite vind like utenfor Afrikas vestkyst.
Jon gir oss en omvisning i det han kaller Ubåten og Emilie når bokstavelig talt nye høyder. Båtens eneste toalett blir tett og setter mannskapets reise på prøve. Amanda tester grensene til Lars når det kommer til styling.
Livet i en trang båt krever at alle har kontroll på sine saker, noe de synes er utfordrende. Plutselig er det flere ting som ender på det store hav. Passatvinden inntreffer og en ny fartsrekord oppnås.
Det blåser opp og for første gang kjenner mannskapet at seiling er krevende. Havet oppleves mer skummelt og man vet aldri hva som venter. Været gjør at Jon ikke lengre kan sove ute på dekk. Lise åpner seg for Emilie og deler historien om et tøft år.
Lengselen etter familie og venner blir sterkere og sterkere og da er det spesielt godt med en hilsen hjemmefra. Kapteinen tar opp et viktig tema rundt ferskvann, noe det ikke er rikelig med tilgang til om bord i båten. Mannskapet oppnår midtveispunktet og det får de sterkt merke når de får et uventet besøk.
Etter mange døgn om bord i seilbåten er det tid for den store ryddedagen. Trond og Jon får utfordret luktesansen når de tar på seg oppgaven med å rengjøre kjøleskapet. Amanda får en luftig utfordring av kapteinen som hun virkelig ønsker å mestre. Tiden er endelig inne for Lars til å fremføre det han har jobbet med de siste nettene, til stor glede for hele mannskapet.
Hvis mannskapet trodde de hadde opplevd tøffe forhold tidligere, får de kjenne at Atlanterhavet har enda sterkere krefter å by på. Engstelsen inntreffer og ønsket om rolige forhold melder seg. Kaptein Thomas Nilsson melder at det ikke er lenge igjen til land kan skimtes i det fjerne og det markeres med litt ekstra hygge.
Langt borte i det fjerne ser mannskapet lys for første gang på flere uker. De gleder seg til å bade, men opplever at de ikke er velkomne ved første mulige øy. Mannskapet settes på prøve da kapteinen ønsker at de skal seile på egenhånd og utføre det som på seilspråket kalles en jibb. Har de lært noe etter flere uker på sjøen?
To måneder etter seilasen er atlanterhavsgjengen tilbake i Norge. Hvordan går det med dem i dag, og er det noe med reisen som har gjort noe ekstra inntrykk? Trond tester knutekunnskapene sine og Lars seiler i kjent farvann sammen med broren sin for å dele erfaringer fra Atlanteren. Turens høydepunkter deles gledelig etter en minneverdig reise.
