Alle 1000 Jahre kommt der Planet La Metal der Erde sehr nahe. Im Jahre 1999 wird er sogar mit ihr kollidieren. La Metal ist der Heimatplanet von Yayoi Yukino, der Königin der tausend Jahre. Sie arbeitet tagsüber als Lehrerin an einer Schule und jobbt halbtags in der Sternwarte. Als Königin der tausend Jahre soll sie, ohne Rücksicht auf die Erdbevölkerung, die Ankunft ihres Heimatplaneten vorbereiten, der erst durch die Annäherung an die Sonne auftaut und die Bewohner aus ihrem »Winterschlaf« erweckt. Während ihrer tausendjährigen Herrschaft wachsen ihr aber die Erdlinge ans Herz, und als sie erfährt, dass La Metal die Erdbevölkerung von der Erde vertreiben will, versucht sie zusammen mit Hajime, Professor Amamori und vielen Verbündeten dies zu verhindern. Eine große Schlacht gegen die Streitmacht La Metals steht bevor. Die Zukunft der Erde steht auf dem Spiel …
1999. La fin du règne de la princesse Millenium approche. Les habitants humanoïdes de la planète la Métal se réveillent de leurs longs sommeils et leur planète quitte son orbite pour se diriger sur la Terre. La princesse Millenium vit sur Terre sous l'identité de Sanae, une jeune institutrice. Sa mission : rentrer en contact avec les humains les plus intelligents pour en faire des esclaves de la Métal. Mais Sanae a passé pratiquement mille ans au contact des terriens et elle s’y est attachée. Elle ne peut se résoudre à faire son devoir de princesse Millenium. Elle tente de trouver le moyen de coexister entre humains et habitants de la Métal. Mais ces derniers décident d’attaquer la Terre.
1999. La fin du règne de la princesse Millenium approche. Les habitants humanoïdes de la planète la Métal se réveillent de leurs longs sommeils et leur planète quitte son orbite pour se diriger sur la Terre. La princesse Millenium vit sur Terre sous l'identité de Sanae, une jeune institutrice. Sa mission : rentrer en contact avec les humains les plus intelligents pour en faire des esclaves de la Métal. Mais Sanae a passé pratiquement mille ans au contact des terriens et elle s’y est attachée. Elle ne peut se résoudre à faire son devoir de princesse Millenium. Elle tente de trouver le moyen de coexister entre humains et habitants de la Métal. Mais ces derniers décident d’attaquer la Terre.