幕末の日本にフランスから軍事顧問団がやってきました。彼らのミッションはただ一つ、徳川のサムライを近代軍に変えること。新部隊「伝習隊」が編制され、姿勢や体の動かし方など一から訓練がおこなわれます。そして実戦の時。伝習隊は、破壊活動の浪士たちが潜伏するとおぼしき江戸の薩摩藩屋敷へ!