Richter-Röhl ist seit ihrem 15. Lebensjahr als Schauspielerin tätig. Sie stammt aus einer Schauspielerfamilie. Ihre Mutter Siegrid Richter und ihr Vater Hans Otto Reinsch spielten am Theater und waren in Kinofilmen zu sehen. Ihr Bruder Ferdinand Richter, die Cousinen Anna Frenzel-Röhl und Katja Frenzel-Röhl sowie die Tante Bärbel Röhl sind ebenfalls Schauspieler. Henriette Richter-Röhl ist mit Walter Unterweger verheiratet.
