La communauté dite «des gens du voyage» compte environ 350 000 personnes, soit moins de 1% de la population. Pourtant, leurs déplacements et, surtout, leur installation, provoquent inquiétude et suspicion. Une loi promulguée en 2000 oblige les villes de plus de 5000 habitants à prévoir des aires de stationnement pour les nomades ; bien peu s'y conforment, obligeant les gens du voyage à s'installer n'importe où, solution passible d'emprisonnement. «Enquête exclusive» a suivi une famille tsigane sur les routes de France, entre rassemblements familiaux et campements improvisés, et une équipe de policiers spécialisés. Des maires, partagés entre la loi et leur électorat, s'expriment également.