Au tournant du XVIe siècle, Léonard de Vinci s'est inspiré du vol des oiseaux pour imaginer les premières machines volantes. Hélas, ses aéronefs bio-inspirés n'ont jamais réussi à décoller. Aujourd'hui, dans le monde entier, des chercheurs reprennent les observations de Léonard dans l'espoir de percer les secrets du vol. Paléontologues et biologistes retracent son apparition et son évolution, tandis que physiciens et biomécaniciens étudient l'aérodynamique des animaux volants. Avec ces connaissances nouvelles, ingénieurs et roboticiens conçoivent les appareils bio-inspirés de demain, plus économes en énergie.