想要找到宝藏的大雄、哆啦A梦、胖虎与小夫，与静香一起寻宝。不过，到最后发现的却只是给大雄的压岁钱。失望的大雄说，希望能找到真正的宝藏。于是，爸爸从壁橱拿出了野比左卫门──大雄七代前的祖先──记录的疑似宝藏秘密的卷轴。但是，最重要的地方却不见了。于是，大雄和哆啦A梦，为了得到黄金，便用时光机到达江户时代。在江户时代，他俩不幸碰到盗贼，还好被静香的祖先「阿静」所救！好不容易到达了野比左卫门家，会有什么样的结果呢…!?
