Nobita finds a stray dog and brings him home, little does hi knows that the dog is actually a prince in his homeland, a world appart deep in the african 'Smokers Forest' were the dogs evolved and have their own empire, so he and his friends take on a journey to take back the young prince to his homeland but when they get there things have changed.
Gigante y Suneo deciden pasar las vacaciones de verano explorando y ordenan a Nobita que piense en una región inexplorada que merezca la pena descubrir. Nobita utiliza el satélite artificial de Doraemon para buscar por todo el mundo, pero no encuentra lo que le piden. Poco después, Nobita se tropieza con un perro abandonado al que adopta y bautiza como “Peko”. Peko localiza una extraña estatua de piedra en una de las fotos que el satélite artificial de Doraemon había tomado. Con muchas ganas de resolver el misterio, Doraemon y Nobita, junto a Peko, Shizuka, Gigante y Suneo forman el grupo de “los cinco exploradores”. Recorren la jungla escapando a los ataques de los nativos y los animales salvajes hasta lograr acercarse a la estatua de piedra. En ese momento, Peko se levanta sobre las dos piernas, sorprendiendo a Nobita y a sus compañeros.
夏休みのある日。のび太は「地球には、まだ隠された秘境があるはずだ！」と大冒険できる場所を探しはじめる。そんな時、空き地で出会った子犬・ペコが、山積みの衛星写真から、ジャングルの奥地に立つ謎の巨神像を見つけ出した。のび太たち５人とペコは、巨神像の謎を解き明かすため、ジャングルに向かう。数々のピンチを乗り越えて辿り着いた先は、人間とは別に独自の進化を遂げた犬の国“バウワンコ王国”。しかし王国は、世界征服を企む大臣に支配されていた！
