野球に出かけようとしたのび太とドラえもんは、ママによび止められ、お客さんの子・みっちゃんといっしょにあそんであげなさいと言われてしまう。すると、みっちゃんが家から持ってきた人形で遊びたいと言い出した。人形あそびなんて…と、二人はことわろうとするが、みっちゃんに泣かれてしまい、しかたなく庭で人形とおままごとをすることに…。 そんななか、スネ夫がのび太たちをむかえに来る。人形あそびをしているところをスネ夫に見られたくない二人は、遊ぶのをやめてかくれようとするが、またもやみっちゃんが泣き出したため、しかたなくふたたびあそび始める。すると、のび太たちを見つけたスネ夫が、みんなも連れてくると言い出した！ のび太たちはあわてて家の中ににげこむが、またもやみっちゃんが泣き出し、ママからおこられてしまう。こまったドラえもんは、人形の中に入れると、人形が動き出す『ほねぐみロボット』を取り出す。これで、みっちゃんにひとりであそんでもらい、のび太たちは野球に行くことにするが…！？