父の日。今日も部屋でだらだらとしているのび太に、自分が子どものころは、新たな冒険（ぼうけん）を求めて、かけ回って遊んでいたと言い放つパパ。だが、のび太には、まったくひびかない…。そんなのび太に対し、パパは「今でも、日常（にちじょう）をぬけ出して、ワクワクドキドキするような大冒険がしてみたい」と続ける。 それを聞いたのび太は、パパに冒険をさせてあげたいと考え、ドラえもんも飲んで外に出ると大冒険ができる『アドベン茶』を取り出す。一口につき５分の冒険ができると聞いたのび太は、不安ながらもためしに少しだけアドベン茶を飲んでみる。そして、ドラえもんに連れられ、外に出てみたところ、ハチに追いかけられ、スリルを味わうことに…！？ 家にもどった二人は、さっそくパパにもアドベン茶を飲んでもらうが、一気に飲みほすパパを見て、不安になってしまう。どんな大冒険になっても平気だと笑うパパだったが、その後、次々とアクシデントにおそわれて…！？