スネ夫の家で、大迫力（はくりょく）のホームシアターをじまんされたのび太。くやしいと泣きつかれたドラえもんは、『超（ちょう）巨大（きょだい）スクリーン立体テレビ』を取り出す。ドラえもんによると、これは単なる立体映像（えいぞう）が映（うつ）し出されるテレビではなく、画面の中に入りこむことができるのだという。 その超巨大スクリーン立体テレビで、アフリカの密猟団（みつりょうだん）と戦うパーマンの映像を見ていた、のび太とドラえもん。夢中（むちゅう）になって身を乗り出したところ、スクリーンの中の世界に落下してしまった！ しかも二人は、密猟団に人質（ひとじち）としてとらわれてしまい…！？