Vor langer Zeit traf Haruno Haruka auf einen eigenartigen Jungen namens Kanata, der ihr einen seltsamen Schlüssel gab und versprach, dass sie niemals ihre Träume aufgeben wird. Es vergingen ein paar Jahre und Haruka ist nun 13 Jahre alt und besucht die Noble Akademie, ein Internat für Mädchen. Was sie nie verloren hat ist allerdings ihr Wunsch eine Prinzessin wie in ihren geliebten Bilderbüchern zu werden. Eines Tages trifft sie auf zwei Feen aus dem Hope Königreich, Pafu und Aroma. Die beiden werden von merkwürdigen Monstern verfolgt, die von einer Hexe erschaffen wurden, die Träume in Alpträume verwandelt und sie dann hinter dem Tor der Verzweiflung wegsperrt. In ihrer Not geben die Feen Haruka ein Prinzessinenparfum, das sie in Cure Flora verwandelt, sodass sie sich der Hexe in den Weg stellen kann. Gemeinsam mit den danach hinzustoßenden Cure Mermaid und Cure Twinkle sammelt sie Dress-Up Schlüssel, um das Tor der Träume zu öffnen und damit die Träume der Leute zu bewahren.
Go! Princess PreCure is set in a boarding junior high school, named Noble Gakuen (Noble Academy). The protagonist Haruka Haruno is a 13-year-old first year student. Her big dream is to be a princess someday, because she has admired a princess in the picture book she has kept since her childhood. One day she transforms into Cure Flora with "Dress Up Key" which Prince Kanata of Hope Kingdom gave her as a good luck charm when she was little. Then she also finds other PreCure girls in her school, 14-year-old Minami Kaidou as Cure Mermaid and 13-year-old Kirara Amanogawa as Cure Twinkle. As the Princess PreCure team, with two fairies Pafu and Aroma, they decide to fight against
dark witch Disupia (or Despair) who hates all the dreams in the world and wants to turn them to despair.
Chaque individu a des rêves qui le pousse à se surpasser pour les accomplir et lui donne un sens à sa vie.
Cependant, la Sorcière noire Dispia enferme les rêves des gens derrière la Porte du Désespoir. En verrouillant la Porte, elle s'approprie le pouvoir des rêves afin de créer des Zetsuborgs (monstres).
Son objectif est de transformer le monde en lieu de désespoir.
Mais les PreCure, de jeunes adolescentes aux pouvoirs magiques, vont tout faire pour libérer les rêves de ces personnes, à commencer par retrouver les Dress Up Key.
春野はるかは「ノーブル学園」に通う中学1年生。夢は「プリンセスになること」!!新しい生活をはじめるべく学園の寮に入ったはるか。寮の裏庭でパフとアロマという妖精と出会った際に、ディスダークの幹部・クローズが現れる。そんななか、はるかは…。
夢想是成為公主的春野遙，於新的學期正式成為寄宿學校貴族學園的初中一年級生，準備展開期待已久的新生活。就在此時，她目睹邪惡勢力把人通往夢想的「門」緊密封閉，並染上濃厚的絕望。然後在機緣巧合之下，她集齊了希望王國彼方王子誓死守護的公主香水及裝扮鎖匙，變身成為光之美少女——花神天使，開始奮勇對抗敵人。
