Robert Saalfeld ist der Protagonist der 2. und 6. Staffel. Er ist der Sohn von Charlotte und Werner Saalfeld und somit der Halbbruder von Alexander Saalfeld, Moritz van Norden, Konstantin Riedmüller, William Newcombe, Laura Saalfeld und Sandra Zastrow. Robert ist der Witwer von Miriam Saalfeld, der Ehemann von Eva Saalfeld, der Vater von Valentina Saalfeld und Joshua Winter sowie der Stiefvater von Emilio Saalfeld.