突如上空にハイジャス人の精神浄化マシン“ハイジャスター”が出現。日本以外にも精神浄化マシンは出現し、全世界をパニックに陥れる。同じように故郷が精神浄化を受けた宇宙人「カピア」から詳細を聞かされた勇太とブレイブポリスは、精神浄化計画を阻止するため、カピアの力を借りてハイジャス人の宇宙船に乗り込み…。