Au cours d'une sortie spéléo sur le Lac des Anciens, Bob et sa sœur Rébecca font la connaissance d'Arkana, créature des enfants d'Arkadia, une cité engloutie au centre de la Terre par le Grand Cataclysme. Arkana vient chercher de l'aide à la surface de la Terre car le soleil d'Arkadia, le Shagma, menace d'exploser. Mais les affreux pirates du lac capturent Arkana pour la vendre comme esclave. Survient alors le solitaire Spartakus, le voyageur des strates…