Sayuka Kouenji, is the Escalayer, guardian of the Earth against the dark forces of the Dielast. By her side is the android Madoka, and it is Madoka's job to track and recharge the source of Sayuka's power, the Doki Doki Dynamo. Located within Sayuka's body, the Doki Doki Dynamo can only be recharged when Sayuka experiences a high level of sexual arousal which, untill recently, Madoka has been able to provide her. With unacceptably low energy levels facing them, Madoka brings in the assistance of Kyohei Yanase, a boy from Sayuka's school. Kyohei once harbored a crush for Sayuka, and his sexual prowess could not have come sooner. For now arrayed against these three defenders of the Earth is the Dielast version of the escalayer, the FM77, who is ruthless in combat, and brimming with violent desire.
夏休みを目前に控えたある日、主人公・柳瀬恭平のクラスに、幼い頃海外へ引っ越した幼馴染の少女・高円寺沙由香が転入してきた。恭平は再会を喜ぶも、なぜか沙由香は恭平のことを知らない素振り。翌日、恭平は再び沙由香に話しかけようとするも、そこに、ダイラストを名乗る異星人軍団が出現する。一人駆け出す沙由香の後を追う恭平だったが、沙由香は路地裏で自慰に耽り、絶頂と共に、エスカレイヤーに変身し、ダイラストを撃退する。沙由香は自分がダイラストと戦っていることとエッチをエネルギーとしていることを恭平に打ち明け、協力を要請。かくして、恭平と沙由香の地球を守る戦いの日々が始まる。
A história desenvolve-se em cima de um jovem casal, Sayuka Koenji e Kyohei Yanase. Sayuka é uma heroína da terra que chama-se “Escalayer”, ela fica encarregada de salvar a Terra com a ajuda de Madoka sua assistente humanóide e um poderoso mecanismo que ela tem dentro dela chamado Doki Doki Dynamo que é o que lhe permite se transformar em Escalayer. Só que este DDD gasta uma grande quantidade de energia que só pode ser carregada quando Sayuka sente muito prazer e é aí que Kyohei entra na historia para ajudar a nossa heroína. Só que os vilões Dr. Arc e Misllene Combat Commander (que usa disfarce de Ryoko) para impedir Sayuka, criam vários monstros e entre eles está uma Escalayer melhorada baseada em Sayuka…
