美しい舞浜の街で、水泳に情熱を注ぐ平凡な高校生、キョウ・ソゴルの日常を描きます。友人たちと水泳をしたり、ビデオゲームをしたりする彼の静かな生活は、謎めいた美しい少女、三崎静乃が突然学校のプールに一緒に潜ろうと彼を誘ったとき、一変する。 この未知への飛躍により、キョウは戦争で荒廃した世界に連れて行かれます。 そこでは、人間がゼガスと呼ばれる印象的な人型ロボットを操縦して、邪悪なオームガードと戦います。 この闘争を実行するために、人類はオーム・ガルドによる人類の絶滅を阻止することを目的とした反乱組織セレブラムを結成しました。
