Danmarks modigste er et helt nyt, grænseoverskridende og udfordrende program, hvor den ene vildt spektakulære og imponerende konkurrence afløser den næste. Deltagerne skal bekæmpe sig selv, hinanden, højder, ild, vand, fart og meget, meget mere i en række hæsblæsende programmer med suveræne Jakob Kjeldbjerg i spidsen. Hver uge er der holdkamp, som altid indeholder en basal frygt. Vinderholdet er sikret overlevelse i konkurrencen, mens taberholdets skæbne bliver afgjort i ceremonien. Her stemmer de alle om hvem fra taberholdet, der skal i duel. Den valgte person vælger herefter sin egen modstander. Herfra er det mand mod mand. Taberen af duellen ryger direkte ud, mens vinderen får en unik fordel i hemmelighedernes kammer, der gemmer på viden om de øvrige deltageres værste frygt.
