Le premier épisode retrace l’évolution des quatre planètes rocheuses les plus rapprochées du Soleil: Mercure, Vénus, la Terre et Mars. Nées ensemble, elles ont affronté la violence inouïe du jeune système solaire pour atteindre l'équilibre planétaire. Pour un temps, chacune d’elle a vécu d’espoir jouissant de conditions semblables à celle de la Terre. Pourtant, aujourd’hui, Mercure est un monde calciné et dénudé. Vénus est victime d’un effet de serre débridé avec une atmosphère brûlante, et Mars est un désert gelé. C’est seulement sur la Terre que les océans - et la vie - perdurent.