夏休み、『ガリバートンネル』で小さくなったのび太は、ドラえもん、しずかと共に、笹で作った舟に乗って遊んでいた。ところが、いつの間にか眠り込んでしまったのび太の笹舟が流されてしまう…！ ドラえもんとしずかは元の大きさに戻って追いかけようとするが、ガリバートンネルに入ろうとした瞬間（しゅんかん）、ジャイアンに阻止（そし）されてしまう。のび太を助けてと頼むしずかたちに対し、もちろん助けに行くが、その前に自分たちも小さくなって冒険がしたいと言い張るジャイアンとスネ夫。 ドラえもんは仕方なく、二人にもガリバートンネルを使わせてあげることに。小さくなったジャイアン、スネ夫はいつもと違うミクロの世界に大こうふん！ ４人は小さな姿のまま、のび太救出に乗り出す。 ところが、４人が乗った『風船いかだ』をカラスが襲（おそ）ってきた…！ あわてたドラえもんは『ビッグライト』で元の大きさに戻ろうとするが、なんとビッグライトを川に落としてしまい…！？