近所に住むＵＦＯマニアの円番さんから、「ＵＦＯの写真をとってきたら、こづかいをあげる」といわれれた、のび太。 スネ夫とジャイアンは「ＵＦＯなんているわけない！」とバカにするが、のび太はぜったいとってやるぞと、いきごむ。 そんな中、のび太は０点のテストをかくそうとして、部屋においてあったナゾの機械につまずいてしまう。 すると、その機械がなにやら動きはじめ、なんと窓からＵＦＯが飛びこんできたから、ビックリ…！ じつは、のび太がつまずいた機械は“未知とのそうぐう機”で、宇宙人を強引によびつける道具だったのだ。そして、そのＵＦＯから 、“ヤギギ星人” がおりてきた…！ ヤギギ星人は、おなかがすいて、かなり不機嫌なようす。のび太とドラえもんは急いで食事を出すが、口に合わないのか、「地球をレーザー砲でふき飛ばしてやる」とおこりだした。あせった２人は、おいしいものを次々と用意するが…!?