主人公が家出をするテレビドラマを見たスネ夫はすっかり影響（えいきょう）され、自分もりっぱな男になるためにスケールの大きな家出をしようと決意！ でも、いったいどこに行けばよいかがわからない…。 そこでドラえもんにたのんでみようと、のび太の部屋に行くと、あいにく２人はるす。だが、部屋に小さな宇宙船のようなカプセルが２台あるのを見つける。それは未来デパートからとどいた『白亜紀ツアーセット』のおためしパックだった…！ その後、帰ってきたドラえもんとのび太は、カプセルが１台だけ残っているのを発見！ まさか、スネ夫がひとりで白亜紀に行ってしまったのか…!? 白亜紀といえば、恐竜たちの時代！ スネ夫のことが心配になったドラえもんとのび太は、ジャイアンとしずかもさそって、スネ夫を追いかけるが…!?