Die Kinder sind im Land Lemia angekommen und schlafen im Fahrzeug. Als Tank als erster erwacht, sieht er am Strand ein Mädchen, Jewel. Dieses nimmt ihn mit zu ihrer Farm, wo eine Dinosaurierkuh sehr krank ist. Sie bittet Tank um Hilfe. Ihr Vater war vor einer Woche zum Mt. Amazonite aufgebrochen, um herzförmige Früchte zu sammeln, die dem Saurier helfen würden, und seither nicht zurückgekehrt. Ihre Mutter grämt sich deshalb sehr. Jewel hatte deshalb mit ihrem heiligen Mondstein bei Vollmond um Hilfe gebeten, worauf Tank erschienen war. Sie hält ihn deshalb für ihren Ritter, der ihr zu Hilfe gekommen sei.
海洋クラブの公開訓練に出発したカシラを含む15人の少年少女達。しかし、楽しいはずの航海は突然の嵐で一変！気がつくと見知らぬ海岸に漂着していた。そこでカシラ達が見たものは、恐竜を馬のように乗りこなす人間達だった。なんと、この15人の若者達は嵐の影響で遥か時代をさかのぼりタイムスリップしてしまったのである。その世界でカシラたちは自分たちの世界に戻る為、紆余曲折しながらも様々な困難を乗り越えてゆく冒険記。
