Die Kinder werden in die Stadt Gondowana gebracht, die Hauptstadt des Königreichs Asante, Zans dagegen zu den Priestern. Sie werden im Palast eingesperrt, und können sich im Dienstteil relativ frei bewegen. Dabei treffen sie auf God, der sich um die Prinzessin Asuka kümmert. Es ist ihnen verboten, mit ihr zu sprechen. Obwohl sie für den Fall einer Flucht mit dem Tode bedroht werden, planen sie zu fliehen. Sie haben einen unterirdischen Gang entdeckt, der möglicherweise zu ihrem Fahrzeug im Hof führt.
海洋クラブの公開訓練に出発したカシラを含む15人の少年少女達。しかし、楽しいはずの航海は突然の嵐で一変！気がつくと見知らぬ海岸に漂着していた。そこでカシラ達が見たものは、恐竜を馬のように乗りこなす人間達だった。なんと、この15人の若者達は嵐の影響で遥か時代をさかのぼりタイムスリップしてしまったのである。その世界でカシラたちは自分たちの世界に戻る為、紆余曲折しながらも様々な困難を乗り越えてゆく冒険記。
