Auf der Flucht mit den Laufsauriern werden sie von einem Trupp Soldaten gestellt, doch kommen ihnen Manua, Burai und die anderen Räuber zu Hilfe. Gemeinsam wollen sie zum Schloss zurückkehren, um ihr Fahrzeug zu holen und die Leute aus dem Palastverlies zu befreien. Zans befestigt ein Seil am Schloss, und Burai, Manua, Boss, Tiger, President, God und Snake hangeln sich über den Graben. Im Schlossgarten treffen sie auf Prinzessin Asuka, die ihnen den neuen Ort der Fahrzeuge verrät. Burai, Manua und President suchen separat nach dem Fahrzeug, und werden von Soldaten entdeckt, die ihnen auflauerten.
海洋クラブの公開訓練に出発したカシラを含む15人の少年少女達。しかし、楽しいはずの航海は突然の嵐で一変！気がつくと見知らぬ海岸に漂着していた。そこでカシラ達が見たものは、恐竜を馬のように乗りこなす人間達だった。なんと、この15人の若者達は嵐の影響で遥か時代をさかのぼりタイムスリップしてしまったのである。その世界でカシラたちは自分たちの世界に戻る為、紆余曲折しながらも様々な困難を乗り越えてゆく冒険記。
