Mónica y Quico arrancan la aventura explorando el territorio madrileño antes de que existiera Madrid: conocen un pasado prehistórico con dinosaurios, pasan por los primeros pobladores neandertales del Valle del Lozoya y aprenden sobre los grabados rupestres de Homo sapiens. Desde la llegada de los metales y la construcción del dolmen, acaban con los carpetanos y su enfrentamiento con Aníbal en la batalla del Tajo, se trata de un recorrido por miles de años de territorio antes de que surgiera la ciudad que conocemos.