京都府警察本部本部長・海堂俊昭（原田龍二）邸の朝。メイドの葵（福田沙紀）が、背後からしのび寄る何者かの気配を感じるやいやな、あっという間に叩き伏せてふと見ると、なんと京都府警の梶警部補（的場浩司）だった。海堂に呼ばれてやってきたのだが、黙って入ってくる方が悪い！「失礼いたしました」と口調こそ丁寧な葵だが、悪びれる様子はまったくなく…。そう、若槻葵は単なるメイドではない。京都府警察本部本部長・海堂に従順に仕えながらも、警察が捜査に踏み込めない屋敷に潜入、闇にまぎれている犯罪を暴く“メイド刑事”だ。一瞬にして武器に早変わりするキューティー☆クリーナーを手にお屋敷だけでなく、悪をもお掃除。海堂家のコック・さくら（大島蓉子）とともに日々の仕事に精を出す彼女に、今日も新たな指令が出される…。京都府議会議員の仙石（国広富之）の邸宅で働いていたメイドの由紀（藤岡涼音）の遺体が鴨川から発見された。